特斯拉正通过雇佣人员在家务场景中重复执行拿杯子、擦桌子等动作，为Optimus人形机器人采集真实训练数据。员工每班工作8小时，需完成数百次动作并录制至少4小时有效视频，全程依赖摄像头记录，不再使用动作捕捉设备或手动操控。该方式虽提升机器人泛化能力，但对采集员体力负担较九游会真人游戏大，已有人员因佩戴头显或背包设备受伤。据悉，该项目团队规模曾超百人，马斯克认为人形机器人未来将占特斯拉价值的80%。

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