世界知名机器人制造公司波士顿动力公司正在使用Xsens MVN全身动作捕捉系统训练其最新一代Atlas人形机器人。这家领先的机器人公司正在使用动作捕捉技术突破机器人训练的壁垒，让机器人能够精确模仿人类的复杂动作。

　　在波士顿动力的实验室里，《60分钟》记者Bill Whitaker亲身体验了这套革命性的训练流程。他穿上了覆盖全身传感器的Xsens MVN动作捕捉套装，系统能够实时捕捉他的所有身体动作-从行走步态到手臂姿势，每一个细微的动作都被精确记录下来。

　　波士顿动力机器人研究主管Scott Kuindersma解释道：动作捕捉套装能够捕捉，使用者全身的运动数据，用来训练Atlas精确模仿真人动作。

　　Xsens MVN系统通过分布在全身的传感器，精确捕捉人类示范者的每一个动作细节。在演示中，Bill Whitaker选择做开合跳（jumping jacks）作为训练动作。

　　由于Atlas的身体结构与人类不同，工程师需要将捕捉到的人类动作数据转换为适合机器人的运动模式。这就是机器学习发挥作用的地方。

　　第三步：大规模仿线个数字化的Atlas虚拟模型在仿线小时的训练。系统还会在虚拟环境中增加各种挑战，比如湿滑的地面、斜坡或僵硬的关节，以找出最佳的运动方式。

　　一旦训练完成，这项新技能会被上传到控制所有Atlas机器人的AI系统中。一台机器人学会，所有机器人都将学会。

　　通过Xsens MVN动作捕捉系统和机器学习技术的结合，Atlas已经掌握了多种复杂动作。

　　这项技术不仅停留在实验室阶段。2024年10月，身高5英尺9英寸、重200磅的Atlas已经在现代汽车位于乔治亚州的新工厂进行测试，自主完成车顶行李架的分拣工作。

　　Scott Kuindersma强调：现在我们编程这些机器人的方式发生了很大变化，更多的是关于教学、演示和机器学习，而不是手动编程。

　　波士顿动力CEO Robert Playter表示：现在整个行业都对制造足够智能的机器人以实现通用目的的潜力感到兴奋。

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