国家知识产权局信息显示，成都舞镜云科科技有限公司申请一项名为“基于动作捕捉的工业机器人技能模仿学习方法”的专利，公开号CN121706836A，申请日期为2025年12月。

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　　专利摘要显示，本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了基于动作捕捉的工业机器人技能模仿学习方法，通过捕捉人员的工作操作动作，通过算法转换与模型构建将其转化为机器人可理解的指令，从而实现机器人的技能模仿学习，大大提高了工业机器人编程的效率和灵活性，通过动态图像采集与关键点位的惯性数据检测，可实现人员动作的精确数据采集，使得机器人能够更加逼真地模仿人类的技能，引入异常抓状态指令库，使机器人在遭遇异常状况时可及时进行有效的决策应对，采用在线学习式的模型训练和优化方法，通过后期评估对已有决策指令进行优化并对未有决策指令进行学习添加，不仅提高了模型的学习能力和决策精准性，还有效增强了模型的泛化能力与工作适用能力。

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