国家知识产权局信息显示，上海青瞳视觉科技有限公司申请一项名为“一种基于光学动作捕捉的机器人运动性能测评系统及方法”的专利，公开号CN121777201A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本申请涉及动作捕捉技术的技术领域，公开一种基于光学动作捕捉的机器人运动性能测评系统及方法，包括：光学动作捕捉子系统，用于根据指定频率采集空间中反光标记点的三维坐标；刚体适配组件，包括多个独立的可拆卸固定于被测机器人指定位置的结构件，每个所述结构件上载有至少3个构成唯一几何拓扑的所述反光标记点；数据处理单元，用于将刚体位姿映射为机器人关节的物理运动参数；同步校准模块，用于实现光学动作捕捉子系统采集数据与机器人控制器指令数据的时间同步。不仅能精准将刚体位姿映射为关节物理运动参数，还解决了传统测评中采集数据与指令数据不同步导致的误差问题，为机器人运动性能测评提供了全面且可靠的基础数据支撑。

　　天眼查资料显示，上海青瞳视觉科技有限公司，九游会成立于2015年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本229.0951万人民币。通过天眼查大数据分析，上海青瞳视觉科技有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目120次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。

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