基础设施公司真觉万象（Physen AI）宣布完成数千万元天使轮融资。本轮尤为引人注目的是，A股光学龙头力鼎光电（605118.SH）、港股“AI具身手，以产业直投方式加持。 资金将主要用于三环数采设备的量产交付、数据算

　　自动驾驶的数据层天然内生于主机厂，但具身智能没有这样的先天条件。“互联网时代催生了大语言模型所需的海量文本数据，而 Physical AI 时代需要的是人类与真实世界的全模态交互数据。”真觉万象创始人黄之燊表示。视频只能记录“做了什么”，但接触、用力、滑移这些物理交互信号，才能告诉机器“该怎么做”。真觉万象判断，具身智能产业链将呈现数据、大脑、本体并驾齐驱的格局。针对家庭服务、医疗康养等长尾场景，独立的数据基础设施将成为产业链核心。

　　九游会

　　围绕这一判断，真觉万象推出了被称为 EGO 数采终局形态的“三环方案”。不同于行业常见的动捕手套或遥操作设备，该方案通过头环（全局视觉定位）、双臂环（六维力矩阵）与 IMU（状态监测）的协同，形成了完整的感知闭环。

　　更具颠覆性的是其成本控制与技术路线：极致性价比： 整套设备成本控制在 150 美元左右，以“近无感”的佩戴方式不改变人的自然操作，让规模化部署成为可能。技术代差： 采用 FMG（肌力信号）而非易受干扰的 EMG（肌电信号），覆盖了静态握持、缓慢施力等传统盲区，鲁棒性更强。效率跃升： 依托独家数据对齐模型，真觉万象能将人类操作先验高效迁移至机器人。经测试，线%以上，新物体泛化速度提升 3 倍以上，大幅降低了机器人训练门槛。

　　本轮融资不仅是资金支持，更是产业资源的深度整合。力鼎光电在鱼眼、全景光学镜头领域拥有二十余年积累，将与真觉万象在光学模组上形成供应链与联合研发协同，夯实硬件护城河。卧安机器人作为全球领先的 AI 具身家庭机器人系统提供商，产品销往 90多个国家和地区，将为家庭服务场景的数据采集与落地验证提供海量通路。目前，真觉万象的方案已获得产业链头部公司认可，实现了千万级规模交付。合作伙伴包括谐波减速器龙头绿的谐波（模型验证）、汽车零部件巨头宁波华翔（数据回流）、德尔股份（任务验证）等，覆盖了抓取、搬运、装配等关键场景。

　　真觉万象的核心团队横跨具身模型、硬件量产、光学工程与机器人领域：创始人黄之燊，香港中文大学 AI 博士，拥有 10 年多模态运动感知积累；硬件产品负责人梁宇，香港理工大学博士，曾主导消费级四足及人形机器人产品研发，创下 4 个月从设计到出货的纪录；光学与机器人工程专家王辰，美国西北大学博士，曾任特斯拉高级光学工程师，并在亚马逊主导了首款家用机器人 Astro 的传感器开发；机器人工程负责人赵文涛，中科院自动化所博士；VLM 与语义理解负责人陈磊，复旦大学博士，上海人工智能实验室成员。此外，香港理工大学助理教授徐松林、北京航空航天大学教授盛律（全球前 2%顶尖科学家）分别担任首席科学家与技术顾问。

　　按照规划，真觉万象将沿“Build（2026）→ Scale（2028）→ Ecosystem（2030）”三步走，最终形成 Physical Token 数据市场与跨本体的数据供给网络。“数据采集正在经历从动捕手套向可穿戴、近无感方案的范式转移。”黄之燊表示，“极致的柔性操作，需要在不改变人类自然操作的前提下，补齐视觉之外的力学信号。真觉万象致力于定义下一代 Physical AI 基础设施，让机器真正拥有改变物理世界的‘手感’。”

　　深圳真觉万象科技有限公司（Physen AI）是全球领先的物理交互数据基础设施公司，以“让机器看见万象”为使命，通过自研的可穿戴数采设备、力学解码算法与数据对齐模型，为具身智能与世界模型提供底层数据支撑。

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