如何让具身智能机器人从只能依照预设指令行动，进化为像人类一样“边看边想边动”，近日，一款由中国AI企业研发的感控一体模型为实现这一技术突破，提供了可能。

　　九游会J9官方网站

　　记者9月9日获悉，该大模型为AGILE2.0，由智元研发，其技术原理是打通感知与运动链路，从而实现环境观测、地形理解、动态可通行性分析、全身运动控制、接触状态切换、末端精细操作等全链路深度耦合，从而构建端到端、无中间模块、无人工阶段拆分的一体化运行机制。基于此，即可实现机器人的视觉感知、环境理解、全身运动控制与上下肢协同操作的统一闭环耦合与全域一体化自主推理，最终实现构建面向开放环境的感控一体运动智能体系。

　　通过AI大模型让机器人具备自主行动的能力，是限制机器人产业进一步发展的全球性难题。在海外，擎天柱、谷歌都在该领域投入了大量的资金，在国内，还有优必选、BAT、科大讯飞等企业入局。那么，为何这一技术突破如此重要？

　　九游会J9官方网站

　　业内人士分析称，机器人 “看见” 不难，难的是所见即所动。简单来说，人眼与身体是天然同步的：眼睛实时捕捉变化，大脑预判延迟，肢体平滑调整动作。但机器人是一套分离的系统：相机采集画面、AI 计算目标位置本身就存在时间差，而机器人的电机运动是毫秒级快速响应，滞后的视觉信号如果直接用来指挥运动，机器人很容易抖动、晃动，动作不稳。因此，这就需要一套感控一体模型来解决这一问题。

　　根据成果视频，机器人可以做到钻火圈、双脚踩球、双人跳山羊等动作，且所有项目中，都可以让机器人用“眼睛”先看、再规划和行动。

　　“国产感控一体模型的发布，彻底打破了机器人仅能在结构化环境下作业的局限，可有效适配动态扰动、人机共存、多机协同等真实复杂场景。”分析人士表示，该技术降低了机器人在现实物理世界中的定制化开发代价，为人形机器人落地真实物理世界筑牢了运动层面的核心能力，让“部署态”的规模化落地，有了更加强大的运动智能底座，进而加速推动具身智能生产力走向可落地、可规模化、可商业化的全新纪元。