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　　金融界2025年8月2日消息，国家知识产权局信息显示，上海青瞳视觉科技有限公司申请一项名为“一种用于人形机器人强化学习的手指捕捉装置及方法”的专利，公开号CN120396008A，申请日期为2025年07月。

　　专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开一种用于人形机器人强化学习的手指捕捉装置及方法，包括：手指模块，设置于人形机器人的每个手指上，包括IMU传感器、LED灯、触觉传感器及处理模块；IMU传感器用于采集手指的运动状态数据；LED灯用于通过其闪烁序列来对每个手指进行ID识别；处理模块用于IMU传感器获取数据的处理及LED灯的控制；触觉传感器用于感知手指与外界物体的接触状态；摄像头，用于获取人形机器人手部位置多个方位的二维图像数据；分析中心，用于根据多个方位的二维图像数据识别获得每个手指的空间位置坐标，根据每个手指的空间位置坐标、与外界物体的接触状态及运动状态数据对手部姿态进行判断，提高了光学动作捕捉的抗干扰性及精确性。

　　天眼查资料显示，上海青瞳视觉科技有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本229.0951万人民币。通过天眼查大数据分析，上海青瞳视觉科技有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目83次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。