机器人运动会的到来,让国家速滑馆“冰丝带”迎来北京冬奥会后的最大规模赛事——这座冬奥场馆再次迎来高光时刻。这不仅是一次顶尖科技竞技的碰撞,也承载着奥运遗产的传承与延续。
跟人类运动会不一样,机器人运动会的参赛主体是机器人,因此常规的人类场馆是无法适应的,就要对比赛场馆进行改造完善。组委会场地保障部部长、北京国资公司副总经理郭志国介绍,场地保障主要包括两个方面,一是新建以“熊猫眼”为代表的赛训基地等基础设施,二是让“冰丝带”通过化冰改造,将冰道变为机器人奔跑的跑道。
最初,运动会考虑是在国家体育场“鸟巢”和国家速滑馆“冰丝带”联动举办,其中,“鸟巢”作为田径类赛场,“冰丝带”主要承担足球类、场景类比赛以及外围赛、表演赛等。不过,组委会研究后将赛事整体放在“冰丝带”举办。
这主要是考虑到机器人运动会的特殊性——机器人见不得水,而北京8月又正值雨季。一旦下雨,赛事可能就会受到影响。经过评估,全部赛事最后都落到国家速滑馆——因为它是封闭性的场馆,不管外面天气如何,都不影响机器人比赛。
但速滑馆本身也面临一个问题——它常年有冰面,湿度很大,就算铺上防潮垫,其湿度也达到80%以上,而机器人理想的参赛环境湿度要低于60%。湿度高,机器人零部件就有可能出现水凝珠,影响到传感器的敏锐程度。因此,最终解决方案就是——化冰。
“冰丝带”被赞誉为 “最快的冰”,北京冬奥会期间曾屡破奥运纪录。组委会场地保障部副部长、国家速滑馆董事长金延介绍,7月27日,“冰丝带”完成400米大道速滑冰面化冰,共耗时4天,又于8月5日完成标准冰场化冰。
机器人都是“铁疙瘩”,轻的也有三十四公斤,重的更是二百多公斤。化冰后还涉及对冰下制冰装置进行保护。于是,化冰后场馆对冰面进行了三层保护,第一层是防火地毯;第二层是PE地板,也有防火功能;第三是地胶。这三层装置,既能够保护速滑馆原有设施,又能给机器人提供良好的运动环境——既有摩擦力,又有缓冲减震效果的竞赛环境。
这就是目前观众所能看到的场景。“冰丝带”内按赛事需求划分出多元竞赛区域,包括田径区、足球赛区、拳击台、舞蹈表演区,以及模拟工业、酒店、药店的场景赛区等。
为助力机器人顺利奔跑,本次运动会的田径赛道经过特别设计。与常规田径跑道1.2米的宽度不同,此次设置的4条赛道宽度拓宽至2.1米。赛道两旁还设置3米宽的遥控区,田径赛允许遥控人员跟随机器人跑动并实时操作,以确保机器人在跑道内完成比赛。
为保障此次运动会,“冰丝带”场馆外还在一个月之内新建了三个现代化赛训基地,其中就包括逐渐为人熟知的“熊猫眼”。这些基础设施,充分保证各赛队的赛前训练,保障机器人能够赛出好成绩。投用后,尤其是赛事临近阶段,每天都上演多场次的训练、测试等。
这些基础设施还兼顾赛后利用,具有强大的赛后利用功能,将成为机器人运动会留下的遗产。
其中,“熊猫眼”将来主要定位于科研,研究人形机器人的运动科学。运动科学研究对于机器人未来的迭代升级和进化有巨大的帮助。“熊猫眼”内设置48套动作高清晰捕捉设备,这些设备能够非常清晰地抓取机器人的运动轨迹,实时在后台系统进行分析、调整、优化。此外,“熊猫眼”赛后也将成为高端赛事发布场所。
其他训练基地将主要用于人形机器人新产品测试和新技术验证,以及交流展示、青少年研学等。“冰丝带”的赛后利用,也将因此更具“运动+科技”特色。
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