8月15日，北京四中道元校区初三年级学生于程程作为北京建筑大学“驰稳”联合队的一员，走上2025世界人形机器人运动会赛场。年仅14岁的她，是本届人形机器人“奥运会”上参赛年龄最小的参赛队员，在“驰稳”队参加的“灵机一动”项目中，她参与了机器人的动作设计。

　　一个多月前，于程程接到了“驰稳”队的邀请——她自小学习武术，此次受邀为参赛机器人编排参赛动作，并担任动作捕捉“模特”。起初，于程程根据自己的训练经验，为机器人设计了一套武术动作。然而，这些平日她做起来得心应手的动作，机器人却怎么也学不会。在尝试挥手下劈、扎马步等动作时，机器人受限于关节活动能力、重心控制等难题，频频摔倒。

　　在参与动作编排的日日夜夜，于程程和队友一起，不断寻找人机协同的平衡点。“我和团队里的哥哥姐姐沟通，为机器人找到更合适的编排思路，他们再一遍遍地调试代码，把这些武术动作‘教给’机器人。”于程程见证了人形机器人“零基础”开始学习的过程。

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　　“虽然现在动作捕捉技术逐渐成熟，但采集到的原始数据，是不能直接用到机器人上的。”北京建筑大学机电与车辆工程学院教师王陆旸是“驰稳”队的领队。他举例，人形机器人的身高与常人差别较大，关节的数量与活动方式也与人不同，需要通过强化学习等算法训练人形机器人掌握动作后才能应用。“这也给于程程提出了较高的要求，她在编排、录制动作的过程中，要尽可能做出符合机器人运动规律的动作。”

　　经过十几天的“特训”，身穿中国传统服装的“驰稳”队机器人，登上了“灵机一动”项目的初赛赛场。伴随着激昂的《龙的传人》乐曲，它击鼓节奏准确、武术动作流畅，为全场观众献上了一场精彩表演。“这样的发挥让我们也感到惊喜，没想到它的表现这么好！”于程程兴奋地为机器人“队友”献上掌声。

　　参加比赛时，于程程已经是第二次踏入“冰丝带”场内。8月14日晚，在本届世界人形机器人运动会开幕式上，她手持本届赛会会旗，在3名机器人护旗手的护送下稳步走进场地。“这是我第一次近距离和这么多的人形机器人面对面接触，也是第一次亲身感受到它们的进步速度。”

　　“在人形机器人的运动控制设计中，我们不仅需要底层的技术支持，也需要这些具有武术、舞蹈专长的队员，以更好地实现人机协同。”王陆旸表示，于程程的加入，让整个团队的能力更加全面。该项比赛将通过观众公开投票的方式，评选出最终进军决赛的队伍，“希望我们能挺进决赛，有机会再展风采。”

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