8月15日，2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆正式开赛。本次赛事是全球首个以人形为参赛主体的综合性竞技赛事，共设置26个赛项487场比赛，吸引来自16个国家的280支队伍、500余台机器人参赛。

　　在机器人表演赛环节，桥介数物人形机器人带来的群体舞蹈表演成为焦点。这些机器人能够跟随音乐节奏完成协同一致的舞蹈动作，其精准的表现吸引了现场观众的目光。

　　据悉，桥介数物开发的全身模仿运动控制解决方案基于Deepmimic算法，采用模仿学习+强化学习的双阶模式。该技术首先通过动作捕捉获取人类运动片段，再利用模仿学习让机器人复刻基础动作框架，最后通过强化学习优化物理可行性，确保动作在机器人硬件上的稳定性与流畅度。九游会真人游戏股份有限公司