8月16日，在全球首个人形机器人运动会场景技能竞技赛（酒店场景－清洁服务、酒店场景－迎宾服务）上，双足机器人战队BIGAI-UNITREE搬运箱子服务客人，并完成客房清洁。

　　“之前大家或许认为人形机器人更多是吉祥物，很少真正见到机器人在工厂或家里干活儿。”该战队研究员、北京通用人工智能研究院（以下简称“通研院”）具身机器人中心执行主任黄思远说。

　　以往在服务机器人领域，传统的轮式机器人因结构简单、控制难度低而成为主流选择。通研院具身机器人中心研究员贾宝雄认为，面对轮式机器人对手的大底盘，双足机器人在搬运行李箱、弯腰捡垃圾的过程中要解决重心稳定的问题。

　　为此，团队研发了CLONE闭环全身遥操作系统与“通智大脑”通用人工智能具身智能体框架，可根据家具的高度精准设定机器人弯腰的程度，并通过遥控器操作员的头显控制，指挥机器人起立或弯腰。此外，通研院基于全球首个通用智能人“通通”的核心技术，研发了通用具身机器人“通智大脑”。在“大脑”和本体的合力下，机器人能根据地面水渍自主选择干抹布进行擦拭，看到客人手持行李会主动引导其至电梯，实现“眼里有活儿”。

　　距场景赛不远处，单机舞蹈项目也给机器人的“大脑”和本体上了难度——机器人要具备舞蹈能力，要完成旋转等高难度动作，还要保证身上的表演服饰不掉落。

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　　贾宝雄介绍，工程师前期通过动作捕捉技术系统学习舞蹈演员的舞蹈动作，再结合物理仿真的方式实现机器人脚步与地面的交互，并将不同舞蹈融入约3分钟的比赛内。设计表演服装时，团队还考虑到关节部分的剪裁和过热保护问题，让服装成为点缀而非累赘。根据运动会组委会公布的单机舞蹈决赛成绩，BIGAI-UNITREE战队以95.40分（满分100分）的成绩夺得该项目金牌。

　　运动会开幕式当晚，24支学生队伍组成方阵走进会场。其中有3支中学生队伍和21支来自全国各大高校的队伍，作为机器人的幕后“军师”，展现中国科技的新生代力量。

　　还在攻读博士学位的李逸旋和李佩洋担任酒店场景赛的算法研究员。比赛时，李逸旋和李佩洋分别拿上遥控器和头显，一人控制机器人的下半身移动，一人控制灵巧手的抓取，在比赛规定的活动区域内高度配合。

　　该战队多名工程师提到了机器人的通用性，即不再局限于单一场景、单一任务。李佩洋说，此次比赛，团队更多地将“通用”二字放到比赛中，让机器人精准执行任何领域任何任务，尽量缩短从赛场到应用场景的距离。

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