金融界2025年8月23日消息，国家知识产权局信息显示，远也科技（无锡）有限公司申请一项名为“一种基于稀疏IMU和机器学习的动作捕捉系统及方法”的专利，公开号CN120524123A，申请日期为2025年05月。

　　专利摘要显示，一种基于稀疏IMU和机器学习的动作捕捉系统及方法，包括：首先进行数据采集；数据预处理，即在微控制单元中分别对原始磁力计读数和原始IMU读数进行修正；数据融合；再通过SMPL坐标系得到人体关节到IMU的误差旋转矩阵、SMPL坐标系的旋转姿态和各个叶节点相对根节点的加速度；再通过一组LSTM神经网络和惯性导航系统推断出除手指关节外的人体其他关节相对于根节点的位置，并估算出除手指关节外的人体其他关节在SMPL坐标系的旋转姿态和根节点速度；最后手指关节补齐，得到精确的人体动作。

　　天眼查资料显示，远也科技（无锡）有限公司，成立于2024年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，远也科技（无锡）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可3个。

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